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ISO颁布“ISO/TS 15066协作型机器人设计标准”
2016/02/24

    上海,2016年2月23日——国际标准化组织(ISO)正式出版了“在操作人员与机器人协作工作时,如何确保操作人员安全的技术指南”。丹麦优傲机器人公司是ISO/TS15066技术标准起草委员会成员,并且可以预见这个新的标准将成为这个领域未来工作的基础。

  

  ISO颁布“ISO/TS 15066协作型机器人设计标准”(配图与文章内容无关)

  国际标准化组织(ISO)所颁布的ISO/TS15066技术标准备受业内期待,此文件作为支持ISO10218“工业机器人安全标准”的补充,ISO/TS15066可以作为机器人系统集成商在安装协作型机器人时做“风险评估”的指导性和综合性文件。

  全球人机协作机器人领导企业-丹麦优傲机器人公司全球合规官员,LasseKieffer,是制定ISO/TS15066标准的ISO委员会主要专家。

  他表示:“当ISO10218最新版在2011年出版时,它仍然关注的是传统工业机器人,当时协作型机器人是一个新的技术,在标准中没有充分阐述。我们很高兴看到现在ISO/TS15066作为附加技术标准被颁布,并且指导协作型机器人“Cobots”与操作人员安全的贯彻执行。”

  ISO/TS15066描述了以上所提到的不同的人机协作概念和详细的要求。除了安全设计和风险评估的要求,它还展示了以下研究成果,即机器人速度、压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值。

  丹麦优傲机器人首席技术官艾斯本H.奥斯特加(Esben?stergaard)先生指出:“作为协作型机器人制造商的全球领导者,我们的机器人以可调节安全功能为特点,完全满足这个技术标准。ISO/TS15066代表了在新技术领域不同会员国家所达成的一致诉求,我们知道在机器人安全方面应该采取稳妥的技术渠道,但是现在仍然有许多人-机交互安全的研究正在进行,并且讨论如何更加实际的定义安全指南,以便能发挥协作型机器人的全部潜能。”

  丹麦优傲机器人享有专利技术的安全系统,包括8个可调节的安全参数:关节位置和速度,工具中心点(TCP)位置,工具方向,速度和力,还有动量和机器人功率。

  关于ISO/TS15066

  这个新的技术标准由来自24个国家的专家,包括协作型机器人生产制造的领导企业,组成起草委员会。ISO/TS15066的起草可追溯到2010年,最终出版的文件是所有成员一致讨论的结果。ISO/TS15066作为一个技术标准,对2011年出版的ISO10218-1和ISO10218-2“工业机器人安全标准”做了进一步的补充和支持。

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